Mã lệnh T gọi dụng cụ tới vị trí đổi  dao.  Tên dao,  tối đa gồm  4 ký tự số sau  địa chỉ T, chỉ định dụng cụ cần gọi. Khi gọi dao,  Magazine quay, mang  dụng cụ được gọi đến vị trí đổi dao và chờ dụng cụ trên trục chính di chuyển tới vị trí đổi dao.
Hoạt động của  ATC ( đổi dao tự động) gồm:

Lựa chọn dụng cụ (mã lệnh T) + Đổi dụng cụ (M06).

Dụng cụ được gọi theo phương pháp bộ nhớ ngẫu nhiên……..
Trong phương pháp bộ nhớ ngẫu nhiên, dụng cụ ban đầu được xắp xếp theo  từng nhóm  kích thước khi đăng ký đường kính lớn,  trung bình và nhỏ. Trong chu trình đổi dụng cụ, Magazine quay đưa một vị trí còn trống trên magzine, cùng nhóm  kích thước với  dụng cụ trên trục chính, tới vị trí gần nhất cạnh vị trí đổi  dụng cụ. Khi dụng cụ có đường kính lớn trả về từ trục chính, vị trí trống  trên magazine (vị trí được đăng ký cho nhóm  đường kính lớn và đang nằm gần vị trí thay dung cụ) được đánh số.
Phương  pháp này sử dụng để rút ngắn thời gian đổi dụng cụ.

1.Khi lắp dụng cụ, phải kiểm tra giới hạn của dụng cụ và chắc chắn rằng
dụng cụ đã được sắp xếp hợp lý tránh  gây ra va đập trong khi thay dụng cụ. Nếu bạn quan sát nhầm giới hạn của dụng cụ, các dụng cụ có thể va
đập với nhau khi thay đổi dụng cụ, và điều này có thể dẫn đến hỏng máy.

2. Chắc chắn cả 2 hốc bên cạnh hốc chứa  dụng cụ đều phải trống.  Nếu chu trình đổi dụng cụ được thực hiện bên cạnh hốc chứa  dụng cụ đường kính lớn,  sự va đập giữa các dụng cụ sẽ xảy ra giữa dụng cụ đường kính lớn và dụng cụ được chứa  trong hốc,  làm phá hỏng  máy.
T9    ;…………………. Số dụng cụ cho dụng cụ đường kính lớn (T9000 đến
T9999)

T1  to T8 ;…… Số dụng cụ cho dụng cụ đường kính trung bình
(T1000 đến T8999)
T0   ;…………………. Số dụng cụ cho dụng cụ đường kính nhỏ
(T0000 đến T0999)

3.Các hoạt động của  ATC đối với  từng nhóm  dụng cụ (phân loại theo kích thước dụng cụ) thì không giống  nhau.
Khi đổi một dụng lớn trên trục chính với 1 dụng cụ nhỏ trên magazine, quá trình xảy ra theo trình tự sau:
+ Magazine quay
(Đưa vị trí hốc chính của Magazine về chỗ đổi dụng cụ đường kính to)
+ Đổi dụng cụ
(dụng cụ đường kính to trên trục chính trở về hốc  trên magazine)
+Magazine quay
(đưa dụng cụ nhỏ trong Magazine về  vị trí hốc  chờ  lấy dao)
+ Đổi dụng cụ
( lắp dụng cụ đường kính nhỏ lên trục chính)

BÀI TẬP THỰC HÀNH :

The post Dạy CNC_Bài 34 :Giới thiệu mã lệnh T trong lập trình CNC appeared first on Cách Dùng.

Từ chương trình chính, gọi chương trình con bằng M98. Trong chương trình con kết thúc bằng M99. Quan  hệ giữa chương trình chính và chương trình con được minh hoạ như hình vẽ sau. Khi thực hiện các đường cắt giống  nhau
( cùng toạ độ, cùng hình dạng) lặp đi lặp lại, đường cắt đó có thể lưu vào bộ nhớ NC như 1 chương trình con. Trong chương trình chính, chỉ ra chương trình con và số lần sử dụng chương trình con.

Chú ý : Trong một chương trình con có thể gọi đến một chương trình con khác, số lớp chương trình con có thể được gọi trong một thời điểm là 4. Nếu số chương trình con đang được gọi lớn hơn 4,  hệ thông sẽ báo lỗi (P230).

Bằng cách lưu trữ một phần chương trình dưới dạng chương trình con, có thể tiết kiệm được bộ nhớ và giảm lỗi khi lập trình .

Cấu trúc lệnh: 

M98 P_ H_ L_;
M98 ………………gọi chương trình con.
P …………………số chương trình con được gọi
H …………………số thứ tự trong chương trình con.

L …………………số lần gọi chương trình con.

Chú ý :

1. Nếu số chương trình sau  địa chỉ P không được tìm thấy, lỗi P232  sẽ được thông báo trên màn hình.
2. Nếu số thứ tự sau địa chỉ H không được tìm thấy, lỗi P231  sẽ được thông báo trên màn hình.
3. Nếu giá  trị sau  ‘L” là 0 (L0), khối lệnh chứa  M98 sẽ không được thực hiện, chương trình nhảy sang khối lệnh tiếp theo.

+Nếu thiếu địa chỉ P, chương trình con sẽ không được gọi, chương trình sẽ nhảy tới khối lệnh có số thứ tự sau  địa chỉ H, trong chương trình chứa  M98.
+Nếu thiếu có địa chỉ H, chương trình con vẫn được gọi và
được thực hiện từ dòng lệnh đầu tiên.

+ Nếu thiếu địa chỉ   P, H và L, chương trình con sẽ không được gọi và chương trình chính sẽ nhảy về điểm bắt đầu của  chương trình chứa M98.
+ Nếu thiếu địa chỉ L, chương trình con sẽ được gọi 1 lần.
+ Số lần gọi chương trình con tối đa là 9999 lần.

M99 P_ ;

M99 …………. Quay trở về chương trình chính từ chương trình con.
P ……………… Vị  trí trở về, trong chương trình chính, từ chương trình con.

Chú ý :

1)Nếu vị trí P_ không có trong chương trình, tín hiệu báo lỗi (P231)  sẽ xuất hiện trên màn hình.
2)Nếu địa chỉ P tồn tại, chương trình vẫn phải mất một khoảng thời gian để tìm kiếm. Do đó, cần phải cân nhắc khi đưa ra P_.

+Nếu thiếu lệnh P, chương trình sẽ quay trở lại khối lệnh kế tiếp khối lệnh vừa nhảy vào chương trình con (sau  khối lệnhchứa M98).
+Nếu đặt M99 trong chương trình chính:
Chương trình sẽ nhảy tới số thứ tự (theo  sau  địa chỉ P) trong chương trình chính.
Nếu thiếu P_, chương trình sẽ nhảy về đầu chương trình chính. Chương trình chính sẽ bị lặp vô hạn.

BÀI TẬP THỰC HÀNH :

1/

2/

Chú ý :   Khi đặt M99 trong chương trình chính, dòng chương trình sẽ được đưa về khối lệnh đầu tiên cùng chương trình. Việc này được dùng để thực hiện các chương trình giống  nhau, lặp đi lặp lại.

The post Dạy CNC_Bài 33 :Hướng dẫn sử dụng lệnh M98, M99 trong lập trình CNC appeared first on Cách Dùng.

M51 : Bật chức năng thổi khí.

M59 : Tắt chức năng thổi khí.
Quá trình thổi khí sử dụng để làm sạch phoi trên rãnh hoặc bề mặt phôi khi gia công.

Cấu trúc lệnh :

M51;……………………………..Bật quá trình thổi khí.
M59;……………………………..Tắt quá  trình thổi khí.

BÀI TẬP THỰC HÀNH :

The post Dạy CNC_Bài 32 :Lệnh M51,M59 Bật và tắt quá trình thổi khí trên máy CNC appeared first on Cách Dùng.

Lệnh M33 sử dụng để cất dụng cụ từ trục chính tới 1 vị trí còn trống  trên magazine.
T0;
M6;
Lệnh M33 có tác dụng như hai khối lệnh  trên. M33 sử dụng để cất dụng cụ trước khi tắt máy.

M33;……………………………..Lệnh cất dụng cụ.

Chú ý : Lệnh M33 chỉ thực hiện được khi trục Z về điểm O thứ 2(G30).

BÀI TẬP THỰC HÀNH :

The post Dạy CNC_Bài 31 :Lệnh M33 Chu trình cất dụng cụ trên máy CNC appeared first on Cách Dùng.

M19 khóa trục chính:

Sử dụng M19 để dừng quay trục chính tại một vị trí cố định. Khi lắp đầu khoét lên trục chính, sử dụng chu trình khoét G76 hoặc G87, M19 được sử dụng trong chế độ MDI. Khi gọi chu trình G76 hoặc G87 trục chính sẽ được quay tới vị trí phù hợp với  vị trí của  trục dao khoét và mảnh khoét theo hướng dịch chuyển của trục chính.

M19;………………………………………cố định góc  quay của  trục chính

Chú ý: Quá trình đổi dao thông dụng được thực hiện tự động trong chu trình đổi dao (M06) hoặc chu trình gia công lỗ (G76,G87)  Trong trường hợp này không cần thiết dùng M19 trong chương trình.

M20 Tắt nguồn tự động:

Khi thực hiện M20, nguồn điện cung cấp cho máy  sẽ được ngắt tự động.

M20;…………………….Đặt mã  lệnh tắt nguồn tự động.

Chú ý:

1.Phím  tắt nguồn tự động trên bảng điều khiển có chức năng tương tự như M20. Để mã lệnh tắt nguồn tự động có hiệu lực, phím này trên bản điều khiển phải được kích hoạt, chức năng này sẽ được thực hiện sau  M02

2.Đặt M20 trong khối lệnh trước M30. Sau  M30, chương trình được lặp lại, con trỏ về đầu dòng, do đó lệnh M20 không thể thực hiện, như được minh hoạ dưới đây:

3.Nguồn năng lượng không thể bị ngắt trong khi các hoạt động đang thực hiện. Máy chỉ có thể tắt máy sau  khi hoàn thành các hoạt động sau:
-Chu trình APC
-Chu trình ATC
-Chuyển vị trí trên Magazine.

The post Dạy CNC_Bài 30 :Lệnh M19, M20 trong lập trình CNC (lệnh khóa trục chính và lệnh tắt nguồn tự động ) appeared first on Cách Dùng.

M08;………..Bật dung dịch làm nguội.
M09;………..Tắt dung dịch làm nguội.

Chú ý :

1. Không được đổi dụng cụ khi dung dịch trơn nguội đang phun.
2. Nếu sử dụng dung dịch làm mát, phải chắc chắn thùng dung dịch phải còn đủ.

*Điều khiển dung dịch làm nguội thông qua phím điều khiển trên bảng
điều khiển thể hiện như sau.
-Phím COOLANT  ON
*Khi phím điều khiển này được ON, đèn chỉ thị sẽ sáng, và dung dịch làm mát được cấp.
Khi M08 được đọc trong chương trình. (ở chế độ MDI, MEMORY, hoặc
TAPE), đèn chỉ thị sáng và dung  dịch được phun tự động.
-Phím COOLANT  OFF
*Khi phím điều khiển ở chế độ OFF, dung dịch đang phun,  sẽ ngừng không phun nữa và đèn chỉ thị tắt.
Nếu ấn phím điều khiển này hơn 1s  dung dịch sẽ ngừng cấp và đèn chỉ thị nhấp nháy. Trong trường hợp này, dung dịch trơn nguội sẽ không được cấp,ngay cả khi sử dụng M08.
Tính năng này sử dụng khi kiểm tra chương trình.
*Khi phím điều khiển chuyển sang chế độ ON trở lại,  đèn chỉ thị dừng nhấp nháy, quá trình cấp trở lại bình thường.

BÀI TẬP THỰC HÀNH :

The post Dạy CNC_Bài 29 : Hướng dẫn sử dụng lệnh M08,M09 trong lập trình CNC (lệnh bật tắt dung dịch tưới nguội) appeared first on Cách Dùng.

Lệnh M06 dùng để đổi dụng cụ trên trục chính với  dụng cụ ở vị trí thay trên Magazine. Khi M06 được thực hiện, mà không có dụng cụ nào ở vị trí tương ứng trên magzine, dụng cụ trên trục chính sẽ được cất vào magazine. Lệnh M06 thực hiện 1 loạt  tác vụ trong chu trình thay dao tự động gồm quay tay gạt, kẹp nhả dụng cụ trên trục chính.

M06…………Đổi dụng cụ.

Quá trình thay dao tự động với các dụng cụ không cùng kích thước thì khác quá trình đổi dụng cụ của  nhóm  dụng cụ có cùng kích thước.

Chú ý :

1.Nếu lệnh M06 thực hiện khi trục chính đang quay,  trục chính sẽ tự động dừng và chu trình đổi dao thực hiện.
2.Trước khi tiến hành đổi dụng cụ bằng M06, nhất thiết phải tắt dung dịch
trơn nguội.
3.M06 sẽ không thực hiện trừ khi trục Z đang ở đến điểm gốc máy thứ 2 (G30).

BÀI TẬP THỰC HÀNH :

The post Dạy CNC_Bài 28 :Hướng dẫn sử dụng lệnh M06 trong lập trình CNC (lệnh đổi dụng cụ). appeared first on Cách Dùng.

Lệnh M03, M04 được sử dụng để khởi động trục chính với  tốc độ chỉ ra trong mã  lệnh S. Lệnh M05 được sử dụng để dừng quay trục chính.

M03 ……….quay trục chính theo  hướng thuận.

M04………..quay trục chính theo  hướng nghịch.

M05………..dừng trục chính.

1) Không được sử dụng M05 dừng quay trục chính khi dụng cụ đang tiếp xúc với phôi. Nếu dụng cụ dừng khi đang tiếp xúc với phôi, có thể gây mẻ dao hoặc phá hỏng  phôi.
2) Khởi động trục chính bằng lệnh M03, M04 trước khi dụng cụ cắt tiếp xúc với phôi (trừ khi trong các chu trình taro cứng ). Nếu dụng cụ bắt đầu quay trong trạng thái tiếp xúc với phôi, có thể gây mẻ dao hoặc phá hỏng phôi.

Chú ý: Trước khi quay trục chính bằng lệnh M03, M04, phải chỉ ra tốc độ quay bằng mã  S. Với mã S, tham khảo phần sau.

BÀI TẬP THỰC HÀNH :

The post Dạy CNC_Bài 27 :Hướng dẫn sử dụng lệnh M03, M04, M05 trong lập trình CNC (Quay và dừng trục chính) appeared first on Cách Dùng.

Khi M02 hoặc M30 được thực hiện.

1. Tất cả các hoạt dộng  của máy dừng.
– Chuyển động quay trục chính
dừng
– Di chuyển dọc  trục dừng.
– Dừng bơm dung dịch tưới nguội.

2. NC được Reset lại
-Trong trạng thái  Reset lại, các mã G quay trạng thái như khi máy được đóng điện.Tuy nhiên, các lệnh G54 đến G59, G20, G21 vẫn duy trì.
-Lượng chạy dao(F)  bị huỷ,
nhưng tốc độ quay vẫn được duy trì.

3. Trong trường hợp sử dụng M30, con trỏ được quay lại đầu chương trình.
Đây là chức năng REWIND.

Lệnh M30 bao gồm mã lệnh rewind chương trình. Mã lệnh này rất thuận tiện khi gia công các phôi giống nhau  liên  tục. M30 luôn được đặt tại cuối các chương trình.
Khi sử dụng M30, các chương trình giống nhau được thực hiện một cách lặp đi lặp lại bằng việc ấn phím [ST].

Chú ý: Đối với các máy được trang  bị chức năng door interlock, tín hiệu cảnh báo (EX1024) sẽ hiện trên màn hình khi cửa  được mở, và mất khi cửa  được đóng

M02;……………………………………Kết thúc chương trình và NC được Reset lại
M30;……………………………………Kết thúc chương trình và NC Reset lại, con trỏ đưa về đầu chương trình.

Chú ý:

1.Không được dùng M30, M02 trong cùng khối với các lệnh khác.
2. Đèn chỉ thị [ST] tắt khi M30, M02 làm việc. Đồng thời đèn
[M02, M30] sáng .

BÀI TẬP THỰC HÀNH :

The post Dạy CNC_Bài 26 :Hướng dẫn sử dụng lệnh M02, M30 trong lập trình CNC( lệnh kết thúc chương trình và lặp lại chương trình) appeared first on Cách Dùng.

Khi sử dụng M00 trong quá trình hoạt động, máy sẽ dừng vô điều kiện.Trục chính quay, chuyển động của các trục,dung dịch làm nguội cũng được dừng. Chương trình sẽ dừng tại bất kỳ vị trí nào có lệnh M00. Khác với M00, M01 chỉ có hiệu lực khi phím dừng trên bảng điều khiển chuyển sang OFF. Nếu phím dừng ở chế độ ON, M01 sẽ có tác dụng như M00. Do vậy, khi M01 có hiệu lực, dung dịch làm mát, chuyển động quay và dịch chuyển trục chính sẽ bị dừng.
Khi cần thiết, đặt M01 trong chương trình tại vị trí cần dừng.  Ví dụ, sử dụng M01 khi gia công phôi thứ nhất hoặc cắt kiểm tra.
< Sử  dụng M01 và M00>
-để kiểm  tra kích thước phôi gia công.
-kiểm tra mũi dao.
-làm sạch phoi trong quá trình gia công.
M00;…….Gọi mã  lệnh dừng. M01;…….Gọi mã  lệnh dừng lựa chọn.

Khi chương trình đang được dừng bởi M00 hoặc M01, không được đổi dụng cụ không được di chuyển các trục bằng tay. Nếu đã thực hiện một hoặc hai việc trên, hãy  đưa các trục về trạng thái trước khi thay đổi. Sau  đó, các hoạt động có thể tiếp tục. Nếu như không thể đưa về trạng thái  trước đó, rất có thể sẽ xảy ra va đập giữa dụng cụ và phôi, đồ gá….. hoặc gia công sai.

Chú ý:

1. M00,M01 phải đươc đặt trong môt khối lệnh độc lập, không chứa các lệnh khác.
2. Đèn chỉ thị STATUS [M00/M01] sẽ sáng lên khi M01 hoặc M00 được sử dụng. Chương trình được thực hiện tiếp tục khi phím (ST) trên bảng điều khiển được ấn.
3.Khi M01,M00 được thực hiện, lệnh M03,M04 (khởi động quay trục chính) và lệnh M08 (xả dung dịch làm mát) bị ngắt. Do đó, khi sử dụng M01,M00, hết sức lưu ý vị trí đặt  2 lệnh này.
Khi khởi động lại chương trình  bị dừng bởi M00, M01, phải khởi
động lại M03, M04 hoặc M08 (nếu cần).

Cách thức làm việc của  M01, liên quan  đến trạng thái của phím dừng lựa chọn  trên bảng điều khiển, được giải thích dưới đây:

– Chức năng dừng lựa chọn  được bật.
Lệnh M01 sẽ được thực hiện chương trình bị dừng sau khối lệnh chứa  M01.
– Chức năng dừng lựa chọn  bị tắt.
Lệnh M01 sẽ bị bỏ qua và chương trình được thực hiện liên  tục.

BÀI TẬP THỰC HÀNH :

The post Dạy CNC_Bài 25 :Sử dụng lệnh M00, M01 Dừng chương trình và dừng lựa chọn trong lập trình CNC appeared first on Cách Dùng.