Hướng dẫn làm robot phục vụ cỡ lớn

Sự xuất hiện của Raspberry pi cho phép tôi tạo ra robot này.

Từ giờ trở đi, thế giới của các nhà sản xuất sẽ thay đổi mãi mãi. Kích thước nhỏ của máy tính thu nhỏ này, với chi phí có thể phù hợp cho tất cả mọi người, nhưng đặc biệt là khả năng tương tác với thế giới bên ngoài thông qua các cổng GPIO, sẽ biến Raspberry pi thành một viên gạch cơ bản cho sáng tạo công nghệ.

ĐẶC ĐIỂM:

Cơ sở di động:

  • Robot Emilio, hai động cơ tích hợp

Não:

  • Raspberry pi Phiên bản B
  • Board Arduino UNO

Cảm biến:

  • Cảm biến hồng ngoại: SHARP GP2D12
  • Cảm biến siêu âm MSU05
  • Cảm biến liên lạc
  • Camera động cơ HD 1080p với máy chủ web nhúng

Thiết bị truyền động:

  • 2 động cơ
  • Loa PC mini của Philips
  • Máy tính bảng cảm ứng Android 4.0

Giao diện phần mềm:

  • Điều khiển đầu máy của robot (tiến, phải, trái, lùi) qua giao diện web
  • Máy chủ web Rpi cho phép bạn điều khiển robot và tương tác với mọi người xung quanh bằng camera HD
  • Lệnh Gpio của php

Mạng:

  • Bộ định tuyến di động TP-Link MR3020 (Wifi và 3G)
  • Liên kết RJ45 giữa Raspberry pi và bộ định tuyến

Nguồn:

  • Bộ nguồn Pi và bộ định tuyến: Pin sạc lithium polymer có thể sạc lại 5v 1A 5000mAh
  • Cung cấp năng lượng động cơ robot: Cung cấp năng lượng ban đầu được tích hợp vào EMILIO
  • Cung cấp năng lượng cho camera HD: Pin lithium polymer có thể sạc lại lần thứ hai

Kiến trúc hệ thống

REGO sử dụng một Raspberry pi, giúp giảm đáng kể so với phiên bản 1. Hiện tại nó có một bàn phím cảm ứng trong phiên bản Android 4.0. Giao diện điều khiển robot hiện được tích hợp trên máy chủ web Raspberry pi. Vì vậy, robot có thể được điều khiển từ một trình duyệt web đơn giản. Một bộ định tuyến tương thích WiFi và 3G di động trên bo mạch là giải pháp không dây “LA” để kết nối Raspberry Pi với thế giới bên ngoài. Một Arduino UNO quản lý các cảm biến. Robot có thể được điều khiển bởi một máy tính từ xa, chúng ta có thể di chuyển, nhìn, nghe và trò chuyện với mọi người xung quanh Robot từ một giao diện duy nhất.

Ưu điểm: Robot điều khiển qua giao diện Web tương thích với mọi máy có trình duyệt (PC, điện thoại thông minh, máy tính bảng, TV …)

Tôi giới thiệu với bạn phiên bản mới nhất của REGO, robot dịch vụ từ xa và dịch vụ tự hoạt động mà tôi tự làm ở nhà.

Sử dụng các công nghệ hiện có và kết hợp chúng để tạo ra một robot có hình đại diện. Robot này sẽ cho phép chúng ta nhìn, nghe, di chuyển và trò chuyện với mọi người xung quanh robot từ một trình duyệt web đơn giản, và do đó từ bất cứ nơi nào trên thế giới.

Phiên bản này chứa các linh kiện công nghệ tiêu dùng tốt nhất có thể tìm thấy ở mọi nơi: Raspberry Pi, Arduino, Micro: bit, EZ-Robot. Một camera 360 để nhìn xung quanh robot bằng VR. Mô-đun EZ-robot cho phép nhận dạng và theo dõi khuôn mặt.

 

 

 

 

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Giỏ Hàng Item Removed. Undo
  • No products in the cart.