MÁY VẼ TỌA ĐỘ V DÙNG ARDUINO

Đây là tài liệu hướng dẫn cách lắp ráp một máy vẽ theotọa độ với bo mạch chủ Arduino. Chiếc máy này sử dụng một cây bút để vẽ nhưng chắc chắn là đẹp hơn chúng ta.  Phần mềm được dùng là Makelangelo (http://www.makelangelo.com).

Video mô tả máy hoạt động: https://www.youtube.com/watch?v=7xOvMUoso9o

B1. Bảng nguyên vật liệu:

B2. Nối lắp bánh răng với động cơ:

B3: Lắp đặt động cơ:

Bạn có thể dùng băng keo hai mặt để nối động cơ vào phần trên của khung vẽ.

Chú ý lắp đặt sao cho bánh răng càng gần bề mặt vẽ càng tốt

B4. Đai dẫn động:

Có ba cách nối đai dẫn động:

C1: Nối trực tiếp dây với đầu trục của mô tơ: Vấn đề là khi kéo sợi dây thì đầu trục bị nghiêng dẫn đến nhưng nét vẽ bị lệch.

C2: Sử dụng dây chuỗi hạt: Vấn đề chính là cần phải sử dụng loại ròng rọc đặc biệt -> không có trên thị trường.

C3: Dùng hệ dây đai dẫn động: Đây là phương án tối ưu nhất và hiệu quả nhất.

B5. Nối hệ ròng rọc với dây đai:

Nối hệ dây đai và ròng rọc vào động cơ bước như hình.

CHÚ Ý:

• Giữ khoảng cách giữa ròng rọc trái và phải càng rộng càng tốt
• Dùng ròng rọc phía ngoài to hơn ròng róc phía trong để tránh trường hợp khi dây bên 1 động cơ thẳng đứng.

B6. Giá đỡ bút

Dùng mô hình 3d để in ra sẵn.

Link download :https://cdn.instructables.com/ORIG/F4F/U9JY/GUZCDT5H/F4FU9JYGUZCDT5H.eps

B7: Cài đặt Arduino:

link download file cài đặt: https://github.com/euphy/polargraphcontroller/releases/tag/2017-11-01-20-30

Download file, giải nén. Trong file có chứa source của máy. Bên cạnh đó, bạn cần làm những bước sau:

• Copy thư mục Arduino-source/libraries và thư mục Arduino/libraries của bạn.
• Copy thư mục arduino-source/polargraph_server_a1 vào thư mục Arduino/

B8: Lắp Board mở rộng:

Dùng thêm một board mở rộng Leather M0 để làm cho mạch thêm gọn nhẹ. Chỉ cần gắn board mở rộng vào -> chạy code -> xong. Trong quá trình hoạt động nếu không có tản nhiệt thì máy sẽ khá nóng. Vì vậy, tôi khuyến khích bạn gắn thêm một quạt tản nhiệt vào mạch.

B9: Đấu dây:

2 động cơ cần được nối đúng màu dây theo hướng trái và phải. Mỗi bên đều có 2 cặp dây, cắp dây trên màu đỏ và xanh, cặp dây dưới màu trắng và vàng.

B10: Cài đặt phần mềm:

link cài đặt

https://github.com/euphy/polargraphcontroller/releases/download/2017-11-01-20-30/Polargraph.2017-11-01.zip

Tải file, giải nén -> chạy file polargraph controller. Điều chỉnh tùy chọn

1. Cài đặt Processing 2.2.1
2. Chạy Processing
3. Cài đặt thư viện: Copy thư mục processing-sourcer/processing vào thư mục sketchbook/libraries
4. Khởi động lại processing

B11. Sử dụng phần mềm:

• Input: Sử dụng để tải ảnh lên máy. ( Input -> Upload Image)
  • Đê vẽ: Bấm Set home –> xác định tọa độ đầu.
  • Upload image
  • Chọn tùy chỉnh
  • Render -> Để máy vẽ
• Setup: Nhận dạng phần cứng ( Chọn Setup -> click Serial để nhận dạng máy )
• Queue: Công việc kế