Hướng dẫn S7-1200_Bài 7: Tập lệnh lập trình – Phép toán

 

 

5.1.5    Phép toán.

Các lệnh cộng, trừ, nhân và chia

Ta sử dụng một lệnh hộp phép toán để lập trình các vận hành phép toán cơ bản:

• ADD    : phép cộng   (IN1+IN2         =OUT)
• SUB    : phép trừ      (IN1-IN2          =OUT)
• MUL    : phép nhân  (INI * IN2         – OUT)
• DIV      : phép chia    (IN1/IN2           =OUT)

Một hoạt động chia số nguyên sẽ cắt bỏ phần phân số của thương số để tạo ra một tín hiệu ra số nguyên. Ta nhấp vào phía dưới tên hộp và lựa chọn một kiểu dữ liệu từ trình đơn thả xuống.

Lưu ý:

Các thông số lệnh phép toán cơ bản INI, IN2 và OUT phải có kiểu dữ liệu giống nhau.

Khi được cho phép (EN =1), lệnh phép toán thực hiện hoạt động được định rõ trên các giá trị ngõ vào (INI và IN2) và lưu trữ kết quả trong địa chỉ nhớ được xác định bởi thông số ngõ ra (OUT). Sau một sự hoàn tất thành công phép toán, lệnh sẽ đặt ENO = 1.

Lệnh MOD

Ta sử dụng lệnh MOD (modulo) cho phép toán INI modulo IN2. Phép toán INI MOD IN2 = INI – (IN1/IN2) = thông số OUT. Ta nhấp vào phía dưới tên hộp và chọn một kiểu dữ liệu từ trình đom thả xuống.

Lưu ý:

Các thông số INI, IN2 và OUT phải có kiểu dữ liệu giống nhau.

Lệnh NRG

Ta sử dụng lệnh NEG (phép đảo) để đảo ngược dấu số học của giá trị tại thông số IN và lưu trữ kết quả trong thông số OUT. Ta nhấp vào phía dưới tên hộp và chọn một kiểu dữ liệu từ trình đon thả xuống.

Các thông số IN và OUT phải có kiểu dữ liệu giống nhau.

Các lệnh tăng và giảm

Ta sử dụng các lệnh INC và DEC để:

• Tăng giá trị một số nguyên có dấu hoặc không dấu. INC: giá trị thông số IN/OUT + 1 = giá trị thông số IN/OUT.
• Giảm giá trị một số nguyên có dấu hoặc không dấu. DEC: giá trị thông số IN/OƯT – 1 = giá trị thông số IN/OƯT.

– Ta nhấp vào phía dưới tên hộp và chọn một kiểu dữ liệu từ trinh đơn thả xuống.

Lệnh giá trị tuyệt đối

Ta sử dụng lệnh ABS để nhận được giá trị tuyệt đối của một số nguyên có dấu hoặc một số thực tại thông số IN và lưu trữ kết quả trong thông số OUT. Ta nhấp vào phía dưới tên hộp và chọn một kiểu dữ liệu từ trình đơn thả xuống.

Lưu ý:

Các thông số IN và OUT phải có kiểu dữ liệu giống nhau.

Lệnh MIN và MAX

Ta sử dụng lệnh MIN lminimum: cực tiểu) và MAX (maximum: cực đại) như sau:

• Lệnh MIN so sánh giá trị của hai thông số INI và IN2 và gán giá trị cực tiểu (nhỏ hơn) cho thông số OUT.
• Lệnh MAX so sánh giá trị của hai thông số INI và IN2 và gán giá trị cực đại (lớn hơn) cho thông số OUT.

– Ta nhấp vào phía dưới tên hộp và chọn một kiểu dữ liệu từ trình đơn thả xuống.

Lưu ý:

Các thông số IN và OUT phải có kiểu giá trị giống nhau.

Lệnh giới hạn

Ta sử dụng lệnh LIMIT để kiểm tra xem giá trị của thông số IN có nằm bên trong phạm vi giá trị xác định bởi các thông số MIN và MAX hay không. Giá trị OUT được giữ lại tại giá trị MIN hay MAX, nếu giá trị IN nằm ngoài phạm vi này.

• Nếu giá trị thông số IN nằm trong phạm vi xác định, giá trị IN được lưu trữ trong thông số OUT.
• Nếu giá trị thông số IN nằm ngoài phạm vi xác định, giá trị OUT sẽ là giá trị của thông số MIN (nếu IN nhỏ hơn MIN) hoặc sẽ là giá trị của thông số MAX (nếu IN lớn hơn MAX).

Ta nhấp vào phía dưới tên hộp và chọn một kiểu dữ liệu từ trình đơn thả xuống.

Lưu ý:

Các thông số MIN, IN, MAX và OUT phải có kiểu giá trị giống nhau.

Các lệnh toán học dấu phẩy động

Ta sử dụng các lệnh dấu phẩy động để lập trình việc vận hành toán học sử dụng kiểu dữ liệu Real hay LReal:

• SQR : bình phương (IN² = OUT)
• SQRT : căn bậc hai (-JĨN = OUT)
• LN : logarite tự nhiên (LN(IN) = OUT)
• EXP : lũy thừa tự nhiên (e^m = OUT) với cơ số e = 2,71828182845904523536
• SIN : hàm sin (sin(IN radian) = OUT)
• cos : hàm cos (cos(IN radian) = OUT)
• TAN : hàm tan (tan(IN radian) = OUT)
• ASIN : sin ngược (arcsin (IN) = OUT)
• ACOS: cos ngược (arccos (IN) = OUT)
• ATAN: tan ngược (arctan (IN) = OUT)
• FRAC: phân số (phần phân số của số có dấu phẩy động IN = OUT)
• EXPT : lũy thừa tổng quát (INI™² = OUT)

Ta nhấp vào phía dưới tên hộp và chọn một kiểu dữ liệu từ trình đơn thả xuống. Các thông số EXPT là INI và OUT luôn luôn là Real. Ta có thể lựa chọn kiểu dữ liệu cho thông số số mũ IN2.

5.1.6   Di chuyển

Các lệnh di chuyển và di chuyển khối

Ta sử dụng các lệnh di chuyển để sao chép các phần tử dữ liệu đến một địa chỉ nhớ mới và chuyển đổi từ một kiểu dữ liệu này sang kiểu khác. Dữ liệu nguồn không bị thay đổi trong quá trình di chuyển.

• MOVE: sao chép một phần tử dữ liệu được lưu trữ tại một địa chỉ xác định đến một địa chỉ mới.
• MOVE BLK: di chuyển có thể ngắt mà sao chép một khối các phần tử dữ liệu đến một địa chỉ mới.
• UMOVE_BLK: di chuyển không ngắt được mà sao chép một khối các phần tử dữ liệu đến một địa chỉ mới.

Lưu ý:

Các quy tắc đối với hoạt động sao chép dữ liệu:

Để sao chép kiểu dữ liệu Bool, sử dụng SET_BF, RESET_BF, R, s hoặc cuộn

• Dây ngõ ra (LAD).
• Để sao chép một kiểu dữ liệu cơ bản đơn lẻ, sử dụng MO VE.
• Để sao chép một mảng kiểu dữ liệu cơ bản, sử dụng MOVE BLK hay UMOVEBLK.
• Để sao chép một cấu trúc, sử dụng MO VE.
• Để sao chép một chuỗi, sử dụng S CONV.
• Đổ sao chép một ký tụ đơn lẻ trong một chuỗi, sử dụng MO VE
• Lệnh MOVE BLK và UMOVE BLK không thể được dùng để sao chép các mảng hay cấu trúc đến các vùng nhớ I, Q hay M.
• Các sự kiện ngắt được xếp hàng nhưng không được xử lý cho đến khi thực thi UMOVE BLK hoàn tất. Sử dụng lệnh MOVE BLK khi hoạt động di chuyển phải được hoàn tất và dữ liệu đích nhất quán, trước sự thực thi của một chương trình con OB ngắt.

Lưu ý:

Các quy tắc đối với việc thực thi lắp đầy:

• Để lấp đầy với kiểu dữ liệu Bool, sử dụng SET_BF, RESET, R, s, hay cuộn dây ngõ ra (LAD).
• Để lấp đầy với kiểu dữ liệu cơ bản đơn lẻ, sử dụng MOVE.
• Để lấp đầy với một mảng kiểu dữ liệu cơ bản, sử dụng FILL_BLK hay UFILL_BLK.
• Để lấp đầy một ký tự đơn lẻ ừong một chuỗi, sử dụng MOVE.

Các lệnh FILL_BLK và UFILL_BLK không thể được sử dụng để lấp đầy các mảng trong các vùng nhớ I, Q, hay M.

Các lệnh FI11_BLK và UFILL_BLK sao chép phần tử dữ liệu nguồn IN đến đích tại đó địa chỉ ban đầu được xác định bởi thông số OUT. Tiến trình sao chép lặp lại và một khối các địa chỉ kế cận nhau được lấp đầy cho đến khi số lượng các bản sao bằng với thông số COUNT.

Các lệnh FILL_BLK và UFILL_BLK khác nhau ở cách thức mà các ngắt được thực hiện:

• Các sự kiện ngắt được xếp hàng và được xử lý trong suốt việc thực thi FILL_BLK. Sử dụng lệnh FILL_BLK khi dữ liệu tại địa chỉ đích di chuyển thì không được sử dụng bên trong một chương trình con OB ngắt, hoặc nếu nó được sử dụng thì dữ liệu đích không buộc phải nhất quán.
• Các sự kiện ngắt được xếp hàng nhưng không được xử lý cho đến khi thực thi UFILL_BLK hoàn tất. Sử dụng lệnh UFILL_BLK khi hoạt động di chuyển phải được hoàn tất và dữ liệu đích nhất quán, trước sự thực thi của một chương trình con OB ngắt.

5.1.6.1   Lệnh tráo đổi.

Ta sử dụng lệnh SWAP để đảo ngược trật tự byte cho các phần tử dữ liệu 2 byte và 4 byte. Không có sự thay đổi nào được thực hiện đến trật tự bit trong phạm vi mỗi byte.

ENO luôn luôn nhận giá trị “TRUE” theo sự thực thi của lệnh SWAP.

Ta nhấp vào phía dưới tên hộp và chọn một kiểu dữ liệu từ trình đom thả xuống.

5.1.7    Chuyển đổi.

Lệnh chuyển đổi

Ta sử dụng lệnh CONVERT để chuyển đổi một phần tử dữ liệu từ một kiểu dữ liệu này sang một kiểu dữ liệu khác. Ta nhấp vào phía dưới tên hộp và chọn các kiểu dữ liệu IN và OUT từ danh sách thả xuống.

Sau khi ta lựa chọn kiểu dữ liệu để chuyển đổi, một danh sách những sự chuyển đổi có khả năng sẽ được cho thấy trong danh sách thả xuống chuyển đổi đến. Những sự chuyển đổi từ/đến BCD16 bị hạn chế đối với kiểu dữ liệu Int. Những sự chuyển đổi từ/đến BCD32 bị hạn chế đối với kiểu dữ liệu Dlnt.

Ta nhấp vào phía dưới tên hộp và chọn các kiểu dữ liệu từ trình đơn thả xuống.

Các lệnh làm tròn và cắt bỏ

Lệnh ROUND chuyển đổi một số thực thành một số nguyên. Phần phân số của số thực được làm tròn đến giá trị số nguyên gần nhất (IEEE – làm tròn đến gần nhất). Nếu số thực nằm chính xác ở giữa vùng giữa 2 số nguyên thì số thực này được làm tròn đến số nguyên chẵn. Ví dụ: ROUND(10,5) = 10 và ROUND(ll,5)= 12.

Lệnh TRUNC chuyển đổi một số thực thành một số nguyên. Phần phân số của số thực được cắt bỏ thành 0 (IEEE – làm tròn thành 0).

Lệnh ENCO chuyển đổi thông số IN thành một số nhị phân tưomg ứng với vị trí bỉt của bỉt đặt có trọng số nhỏ nhất trong thông số IN và trả kết quả đến thông số OUT. Nếu thông số IN là 0000 0001 hay 0000 0000 thì sau đó giá trị 0 được trả về đến OUT. Nếu thông số IN là 0000 0000 thì ENO được đặt là FALSE.

Lệnh DECO giải mã một số nhị phân từ thông số IN, bằng cách đặt vị trí bit tưomg ứng trong thông số OUT lên giá trị 1 (tất cả các bit khác được đặt về 0). ENO luôn luôn là TRUE theo sự thực thi của lệnh DECO.

Sự lựa chọn kiểu dữ liệu cho thông số OUT của DECO gồm Byte, Word hay DWord làm giới hạn phạm vi hữu dụng của thông số IN. Neu giá trị của thông số IN vượt quá phạm vi hữu dụng này, một phép toán modulo được thực hiện để tách ra các bỉt có trọng số nhỏ nhất được liệt kê dưới đây:

Phạm vi thông số IN của lệnh DECO:

•  IN 3 bit (các giá trị từ 0 đến 7) được sử dụng để đặt vị trí 1 bit trong một OUT kiểu Byte.
• IN 4 bit (các giá trị từ 0 đến 15) được sử dụng để đặt vị trí 1 bỉt trong một OUT kiểu Word.
• IN 5 bit (các giá trị từ 0 đến 31) được sử dụng để đặt vị trí 1 bỉt trong một OUT kiểu DWord.

Các lệnh lựa chọn và chọn kênh

Lệnh SEL gán một trong hai giá trị ngõ vào đến thông số OUT, phụ thuộc vào giá trị thông số G.

Lệnh MUX gán một trong nhiều giá trị các ngõ vào đến thông số OUT, phụ thuộc vào giá trị thông số K. Nếu giá trị thông số K vượt quá phạm vi họp lệ, giá trị thông số ELSE sẽ được gán đến thông số OUT.

Ta nhấp vào phía dưới tên hộp và lựa chọn một kiểu dữ liệu từ trình đơn thả xuống.

Các biến số ngõ vào và biến số ngõ ra phải có kiểu dữ liệu giống nhau.

• Lệnh SEL luôn luôn lựa chọn giữa 2 giá trị IN.
• Lệnh MUX có hai thông số IN khi được đặt lần đầu tiên trong trình soạn thảo chương trình, nhưng nó có thể được mở rộng để thêm vào nhiều thông số IN.

Sử dụng các phương pháp sau đây để thêm vào hay loại ra các thông số ngõ vào cho lệnh MUX:

• Để thêm vào một ngõ vào, nhấp chuột phải lên một nhánh cụt ngõ vào đối với một trong các thông số IN đang tồn tại và chọn lệnh “Insert input”.
• Đe loại ra một ngõ vào, nhấp chuột phải lên một nhánh cụt ngõ vào đối với một trong các thông số IN đang tồn tại (khi có nhiều hơn hai ngõ vào so với nguyên bản) và chọn lệnh “Delete”.

Các mã điều kiện: ENO luôn luôn là TRUE theo sự thực thi của lệnh SEL.

5.1.10    Dịch chuyển và xoay.